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技術(shù)文章

PID調(diào)節(jié)器 - 概述

調(diào)節(jié)器
    PID控制器,又稱為PID調(diào)節(jié)器,是工業(yè)控制中常用的校正裝置.它結(jié)構(gòu)簡單,技術(shù)成熟,對被控對象的**數(shù)學(xué)模型要求不高,調(diào)節(jié)參數(shù)可以根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試或經(jīng)驗(yàn)確定。  
PID調(diào)節(jié)器 - 原理  
 當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到**的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)*為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,*適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。  
PID調(diào)節(jié)器 - 特點(diǎn)   
    在工程實(shí)際中,應(yīng)用*為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 
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